[实用新型]一种摆动翻转整排取苗装置

摘要

本实用新型属于农业机械领域的提供了一种摆动翻转整排取苗装置，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统和控制系统；所述摆动机构为门架型，所述翻转机构位于所述摆动机构上，所述整排夹苗系统位于所述翻转机构的安装板上；利用门架型摆转机构驱动整排夹苗系统靠近待移栽的穴盘苗，翻转机构带动整排夹苗系统拨开秧苗植株，整排夹苗系统从穴盘孔穴里夹取出穴盘苗，返回投苗时整排夹苗系统分散开释放穴盘苗，能够实现穴盘苗整排折弯夹取、一次性释放、有序分投，具有取苗有储备，夹钵不伤苗，平移投苗顺畅，自动取苗投苗高效等特点。本实用新型结构简单，能有效避免伤苗伤钵，可用在穴盘苗高速移栽中。

主权项

一种摆动翻转整排取苗装置，其特征在于，包括摆动机构、翻转机构、整排夹苗系统(8)和控制系统(16)；所述摆动机构为门架型，包括两个安装支座(1)、两个转轴A(2)、两个摆杆(3)、两套伸缩装置A和横梁板(7)；两个安装支座(1)分别固定连接在机架上，横梁板(7)的两端分别与两个摆杆(3)的一端固定连接，两个摆杆(3)并行安装，分别通过转轴A(2)与安装支座(1)铰接；伸缩装置A包括伸缩机构A(5)和连接板(6)，伸缩机构A(5)的伸缩头部与摆杆(3)铰接，伸缩机构A(5)的机体尾部通过连接板(6)与机架铰接，两个伸缩机构A(5)推动摆动机构以转轴A(2)为回转中心摆动；所述翻转机构位于所述摆动机构上，包括两个翻转板(10)、两个转轴C(9)、两套伸缩装置B和安装板(801)，两个翻转板(10)并行安装，翻转板(10)的一端分别通过转轴C(9)与摆杆(3)的一端铰接，安装板(801)与横梁板(7)平行布置，安装板(801)两端分别紧固在两个翻转板(10)上，伸缩装置B包括伸缩机构B(12)，伸缩机构B(12)的伸缩头部与翻转板(10)的另一端铰接，伸缩机构B(12)机体尾部与摆杆(3)的另一端铰接，两个伸缩机构B(12)推动两个翻转板(10)带动安装板(801)以转轴C(9)为回转中心翻转；所述整排夹苗系统(8)位于所述翻转机构的安装板(801)上，包括多个取苗爪(808)、多个挡苗板(802)、多个平动机构(807)、多个锁止板(806)和两套伸缩装置C；所述取苗爪(808)分别紧固在多个平动机构(807)的平动部件上，每个取苗爪(808)的取苗侧面上固定安装一个挡苗板(802)，多个平动机构(807)的机体部分与所述翻转机构的安装板(801)移动副连接，且通过多个锁止板(806)串接成排，伸缩装置C包括转轴F(803)、伸缩机构C(804)和尾座(805)，伸缩机构C(804)的伸缩头部通过转轴F(803)铰接在最外侧平动机构(807)的机体上，伸缩机构C(804)机体尾部通过尾座(805)铰接在所述安装板(801)上，两个伸缩机构C(804)推动平动机构(807)带动取苗爪(808)在安装板(801)上合拢对准取苗穴孔和展开对准接苗口杯；所述控制系统(16)分别与两个伸缩机构A(5)、两个伸缩机构B(12)、两个伸缩机构C(804)、多个取苗爪(808)和多个平动机构(807)电连接。