[实用新型]绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构

摘要

绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体，壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架，壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端，清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接，清扫机构支架的侧部安装驱动辊，清扫机构支架底部安装动力电机，动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动，驱动辊上下两端分别安装限位圈，两个限位圈之间安装清污刷，传动齿轮位于壳体上方，传动齿轮与传动齿啮合，滑块上安装行走电机，行走电机的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合，滑块上安装摄像头，能够通过动力电机驱动清污辊刷转动，从而带动数个清扫机构支架同步摆动，能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力，达到更好的清扫除污效果。

主权项

绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构，其特征在于：包括圆环形的壳体（1），壳体（1）上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架（2），壳体（1）上铰接数个U形的清扫机构支架（3）的下端，清扫机构支架（3）的上端与对应的固定架（2）上部铰接，清扫机构支架（3）的侧部安装驱动辊（4），清扫机构支架（3）底部安装动力电机（5），动力电机（5）与驱动辊（4）连接并能够驱动驱动辊（4）转动，驱动辊（4）上下两端分别安装限位圈（43），两个限位圈（43）之间安装清污刷，壳体（1）上沿周向固定安装数个导向块（6），导向块（6）内开设导向孔（7），壳体（1）下部安装传动电机（8），传动电机（8）的输出轴上安装传动齿轮（9），传动齿轮（9）位于壳体（1）上方，壳体（1）上设置弧形的传动连片（10），传动连片（10）位于导向孔（7）内且能沿导向孔（7）滑动，传动连片（10）外壁设置传动齿（30），传动齿轮（9）与传动齿（30）啮合，传动连片（10）与分别与数个清扫机构支架（3）的底部铰接，壳体（1）上安装环形的滑轨（36），滑轨（36）上配合安装滑块（37），滑轨（36）外周安装齿圈（38），滑块（37）上安装行走电机（39），行走电机（39）的输出轴上安装主动齿轮（40），主动齿轮（40）与齿圈（38）啮合，滑块（37）上安装摄像头（41），所述壳体（1）由两个弧形板相互扣合构成，两个弧形板上分别安装一段弧形齿条，两段弧形齿条相互拼接成齿圈（38），壳体（1）相互扣合的两个弧形板一端相互铰接，另一端通过电控锁扣连接，电控锁扣包括与一个弧形板连接的连接板（201），连接板（201）上开设限位通孔（202），另一个弧形板上安装锁具盒（203），锁具盒（203）上开设插槽（204），连接板（201）能够插入插槽（204）内，锁具盒（203）内安装驱动电机（205），驱动电机（205）的输出轴通过驱动齿轮（206）与从动齿条（207）啮合，从动齿条（207）安装在导杆（208）上，锁具盒（203）内设置导向板（211），导向板（211）与导杆（208）配合，驱动电机（205）通过驱动齿轮（206）和从动齿条（207）驱动导杆（208）上升，导杆（208）下端与锁舌（209）连接，锁舌（209）与导向板（211）之间安装锁舌致动弹簧（212），驱动电机（205）不旋转时，锁舌致动弹簧（212）能够推动锁舌（209）下降复位，连接板（201）插入插槽（204）内时，锁舌（209）能够插入限位通孔（202）内，锁舌（209）一侧为坡面（210），连接板（201）向插槽（204）内插入时，连接板（201）端部与坡面（210）接触，锁具盒（203）上设置外接电源接口（213）和解锁按钮（216），外接电源接口（213）与驱动电机（205）的电源输入端连接，解锁按钮（216）在驱动电机（205）通电后能够启动驱动电机（205），驱动电机（205）上设置密码控制器（215），密码控制器（215）能够控制驱动电机（205）电路的通断，密码控制器（215）的密码输入电路与密码输入器连接。