[实用新型]安防机器人全地形履带底盘有效
| 申请号： | 201720503608.5 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN206968817U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 过晓胤 | 申请（专利权）人： | 上海杉科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 廖斌 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种安防机器人全地形履带底盘，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。本实用新型采用履带式的底盘替换现有的轮式底盘，增加底盘的受力面积，增加承重能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地形 履带 底盘 | ||
【主权项】：
安防机器人全地形履带底盘，其特征在于，设置在机器人躯干下端，包括底盘、履带、履动轮、导向承载轮、支重轮和驱动电机，所述底盘与机器人躯干连接，支重轮设置在底盘上部，履动轮和导向承载轮设置在底盘上，履带布设在支重轮、履动轮和导向承载轮上，驱动电机与履动轮连接，带动履动轮转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海杉科机器人科技有限公司，未经上海杉科机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720503608.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种仿生非腿式弹跳装置
- 下一篇：一种气动夹持爬杆装置
