[实用新型]一种机械手取料模组机构有效
| 申请号： | 201720505380.3 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206913184U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 余少华;许成;陆小勇 | 申请（专利权）人： | 苏州爱沛达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司32234 | 代理人： | 于翠环 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。本实用新型自动化程度高，组装产品质量易得到保证，节省人力成本，同时提高了生产效率，提高企业受益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 模组 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手取料模组机构，包括机架以及设置于机架上的定子铁芯预热机构以及送入机构，其特征在于：所述定子铁芯预热机构和送入机构分别设置于相邻的两个机架上并相互对应设置，所述定子铁芯预热机构包括加热器，所述加热器固定于机架上表面，所述加热器上设置有多个料槽，所述加热器下方的机架内设置有第一气缸，所述第一气缸与料槽对应设置，所述机架内还设置有第二气缸，所述送入机构包括夹爪和机械手，所述机械手的一端固定于机架上，所述夹爪设置于机械手的另一端上。
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