[实用新型]一种多线激光雷达的标定装置

摘要

本实用新型属于智能车环境感知技术领域，具体的说是一种多线激光雷达的标定装置和方法。该装置包括标定板、标定杆、转盘、弹簧锁止机构、端盖、轴承、滚珠以及底座；其中标定板卡在标定杆的上端；标定杆的下端与转盘螺纹连接；转盘卡在底座的环形凹槽内并且与底座通过弹簧锁止机构固定；轴承设置在底座和转盘的轴承孔之间并且与转盘过盈配合；端盖设置在转盘上，并且通过螺栓固定在底座的中心轴上；螺栓与端盖之间设置有垫片。本实用新型是一种针对旋转式64线激光雷达的方便高效的标定装置及方法，能对扫描点的三维坐标同时进行精确标定；解决了现有激光雷达难以确定激光扫描点实际位置坐标、扫描轨迹形状离散复杂以及标定过程繁琐的问题。

主权项

一种多线激光雷达的标定装置，其特征在于，该装置包括标定板(5‑1)、标定杆(5‑2)、转盘(5‑3)、弹簧锁止机构、螺栓(5‑7)、垫片(5‑8)、端盖(5‑9)、轴承(5‑10)、滚珠(5‑11)以及底座(5‑12)；其中所述的标定板(5‑1)卡在标定杆(5‑2)的上端；所述的标定杆(5‑2)的下端与转盘(5‑3)螺纹连接；所述的转盘(5‑3)卡在底座(5‑12)的环形凹槽内并且与底座(5‑12)通过弹簧锁止机构固定；所述的轴承(5‑10)设置在底座(5‑12)和转盘(5‑3)的轴承孔(5‑3‑5)之间并且与转盘(5‑3)过盈配合；所述的端盖(5‑9)设置在转盘(5‑3)上，并且通过螺栓(5‑7)固定在底座(5‑12)的中心轴上；所述的螺栓(5‑7)与端盖(5‑9)之间设置有垫片(5‑8)；所述的滚珠(5‑11)设置在转盘(5‑3)和底座(5‑12)之间。