[实用新型]一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置

摘要

本实用新型公开一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置，包括加速度传感器、力矩检测器、电动助力车MCU、数据处理芯片、比较器、增益调整控制器、驱动轮的蝶刹泵、从动轮的蝶刹泵、刹车总成。本实用新型涉及的一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置，使电动助力车在光滑路面行驶时，达到良好制动防滑、防抱死的控制效果，具有应用前景。

主权项

一种基于加速度传感器的电动助力车防滑装置，其特征在于：包括第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第一力矩检测器、第二力矩检测器、电动助力车MCU、第一数据处理芯片、第二数据处理芯片、比较器、增益调整控制器、驱动轮的蝶刹泵、从动轮的蝶刹泵、刹车总成；所述第一加速度传感器安装在驱动轮车轮的中轴处；所述第二加速度传感器安装在从动轮车轮的中轴处；所述第三加速度传感器安装在电动助力车蓄电池槽侧壁；所述第一加速度传感器、第二加速度传感器与所述第一数据处理芯片相连接，所述第三加速度传感器与所述第二数据处理芯片相连接；所述第一力矩检测器、第二力矩检测器与所述第二数据处理芯片相连接；所述第一力矩检测器同时与上层控制器相连接，所述上层控制器为电动助车的加速踏板、制动踏板、主动安全控制系统中的一种或多种；所述第二力矩检测器与电动助力车的力矩传感器、电动机控制系统连接；所述第一数据处理芯片与所述第一加速度传感器、第二加速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接；所述第二数据处理芯片分别与所述第一力矩检测器、第二力矩检测器、第三加速度传感器通讯连接，同时与比较器通讯连接；所述第一数据处理芯片、第二数据处理芯片通过所述比较器与所述电动助力车MCU数据连接；所述电动助力车MCU通过电动助力车的电动机控制系统分别与驱动轮的蝶刹泵、从动轮的蝶刹泵、刹车总成通讯连接；所述刹车总成包括刹车器及刹车盘，所述刹车总成与电动助力车的手刹把手连接。