[实用新型]一种用于机器人的减震轮有效
| 申请号： | 201720509142.X | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206914078U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 李春波;杨文玉;王坤 | 申请（专利权）人： | 北京克路德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心11120 | 代理人： | 仇蕾安,付雷杰 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的减震轮，该减震轮包括车架、连接架、连接板、减震器、车轮和电机；车架、连接架、连接板及减震器构成减震装置，减震装置采用平行四边形结构，能够在满足整车减震效果的同时，保证车轮与电机垂直移动，没有左右移动量，电机与车轮一起平动，没有相对位移，能够迅速吸收颠簸时产生的震动，缓解路面带来的冲击，降低颠簸震动给机器人软硬件带来的伤害，使机器人恢复到正常行驶状态，为导航等的准确性提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 减震 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的减震轮，其特征在于，该减震轮包括车架、连接架、连接板、减震器、车轮和电机；车架为矩形框架，上连接架一侧与车架的上横梁两端活动连接，下连接架一侧与车架的下横梁两端活动连接，上连接架和下连接架平行设置，电机输出端与车轮固定连接，电机与车轮整体通过连接板与上连接架和下连接架的另一测活动连接，上连接架、下连接架、车架及连接板在主视图方向上构成平行四边形结构；减震器一端与下连接架上的连接点活动连接，减震器另一端与车架上方横梁的连接点活动连接；下连接架在减震器的压力下使连接板、电机与车轮同时垂直移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京克路德人工智能科技有限公司，未经北京克路德人工智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720509142.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动售货机的商品样品展示装置
- 下一篇：一种绿底银片纹高温结晶釉及其制备方法
