[实用新型]板材分张装置

摘要

本实用新型公开了一种板材分张装置，包括X轴导轨，在X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，分张组件包括楔形块和分张气缸，分张气缸通过气缸座安装在拖板上，楔形块与分张气缸的活塞杆相连，抓取机械手的Y轴导轨上固定安装Z轴组件，Z轴组件的末端安装吸盘。可以从根本上避免叠料的现象，结构简单、设计合理、成本低、效率高。

主权项

一种板材分张装置，包括X轴导轨，其特征在于：在所述X轴导轨上安装左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手，所述抓取机械手位于右分张机械手和左分张机械手之间，所述左分张机械手、抓取机械手和右分张机械手均包括滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨，所述右分张机械手和左分张机械手的Y轴导轨上滑动安装Z轴导轨，所述右分张机械手和左分张机械手的Z轴导轨上分别通过拖板滑动安装分张组件，所述分张组件包括楔形块和分张气缸，所述分张气缸通过气缸座安装在拖板上，所述楔形块与分张气缸的活塞杆相连，所述抓取机械手的Y轴导轨上安装Z轴组件，所述Z轴组件的末端安装吸盘。