[实用新型]一种避让装置

摘要

一种避让装置，包括机架(1)，其特征在于机架(1)上设有转轴(6)，转轴(6)上设有感应避障装置，机架(1)底部设有液压换向阀(3)，整机工作遇到障碍时，感应避障装置工作，液压换向阀(3)工作，通过推拉油缸(7)控制转轴(6)旋转，转轴(6)底部设有作业机构(5)，作业机构(5)会随转轴(6)旋转取得避障效果，与现有技术相比，本实用新型具结构简单，自动化程度高，可以自动改变作业路径，实现避障作业，结构简单，控制可靠，提高作业效率等特点。

主权项

一种避让装置，包括机架(1)和转轴(6)，其特征在于：机架(1)上设有通孔，所述转轴(6)上部置于该通孔内，所述转轴(6)与机架(1)之间设有复位扭簧(61)，且复位扭簧(61)的两端分别固定在转轴(6)和机架(1)上，转轴(6)上设有转轴推拉板(62)和感应避障装置；所述转轴推拉板(62)与机架(1)之间设有推拉油缸(7)，且转轴推拉板(62)上固定有液压换向阀(3)；所述感应避障装置包含：感应杆(2)、感应底座(4)、感应上座(41)和感应机构(44)，感应底座(4)和感应上座(41)套在转轴(6)上，且感应底座(4)和感应上座(41)能够绕转轴(6)相对转动，并通过固定装置(42)固定感应底座(4)和感应上座(41)的相对位置，所述感应杆(2)和感应机构(44)设在感应底座(4)上，感应上座(41)和转轴推拉板(62)之间设有拉簧(43)，所述感应杆(2)转动带动感应底座(4)转动，能够使感应机构(44)与液压换向阀(3)接触，驱动推拉油缸(7)伸缩，转轴(6)下部还设有作业机构(5)。