[实用新型]基于STM32单片机的组合导航装置

摘要

一种基于SIM32单片机的组合导航装置，包括STM32单片机、轴磁力计、气压高度计、GPS定位系统、陀螺仪和加速度计，其特征在于三轴磁力计HMC5983的和引脚分别连接MPU6050的和引脚；MPU6050的和引脚分别连接SIM32单片机的和引脚；气压高度计BMP180的引脚分别连接STM32单片机的和引脚；GPS模块Ubox的和三引脚分别连接到STM32单片机的和引脚。一种基于SIM32单片机的组合导航系统，使惯性导航和GPS导航结合使用，继而使得人们使用过程定位准确，使用方便。

主权项

一种基于SIM32单片机的组合导航装置，包括STM32单片机、三轴磁力计、气压高度计、GPS定位系统，陀螺仪和加速度计；其特征在于：所述陀螺仪和加速度计采用集成电路MPU6050，气压高度计的信号输出端与单片机STM32的气压信息输入引脚连接，GPS定位系统的信号输出端与单片机STM32的GPS定位信号输入引脚连接，三轴磁力计的信号输出端与MPU6050的信号输入接口连接，MPU6050的信号输出端与单片机STM32的陀螺仪和加速度计的信号输入引脚对应连接。