[实用新型]一种夹爪装置及应用其的夹持机有效
| 申请号： | 201720512586.9 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207273251U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙丰 | 申请（专利权）人： | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215168 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹爪装置及应用其的夹持机。本实用新型中的夹爪装置，包括直线驱动装置，直线驱动装置的一侧固定连接有第一夹持刀，另一侧固定连接有第二夹持刀，第一夹持刀和/或第二夹持刀包括夹持刀固定座，夹持刀固定座上转动连接有活动夹持刀，活动夹持刀在水平方向上位于被夹持物与夹持刀固定座之间，活动夹持刀与夹持刀固定座间设置有压力传感器，压力传感器固定连接在活动夹持刀或夹持刀固定座上。本实用新型中的夹爪装置可以解决无法准确控制夹爪装置夹持间距的问题，进而能够实现快速、精准地夹持被夹持物。本实用新型中的夹持机可以实现对被夹持物高效且稳定的夹持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 应用 夹持 | ||
【主权项】：
一种夹爪装置，其特征在于，包括：直线驱动装置(1)，所述直线驱动装置(1)的一侧固定连接有第一夹持刀(2)，另一侧固定连接有第二夹持刀(3)，所述第一夹持刀(2)和/或第二夹持刀(3)包括夹持刀固定座(31)，所述夹持刀固定座(31)上转动连接有活动夹持刀(32)，所述活动夹持刀(32)在水平方向上位于被夹持物与所述夹持刀固定座(31)之间，所述活动夹持刀(32)与所述夹持刀固定座(31)间设置有压力传感器(4)，所述压力传感器(4)固定连接在所述活动夹持刀(32)或夹持刀固定座(31)上。
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