[实用新型]分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统

摘要

本实用新型公开了分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统，在本系统中，采取二者分时复用的方法让红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器可以在机器人底盘的前部靠的很近，也不需要安装隔板，红外巡线装置控制机器人沿着黑线前进，由于机器人的运动速度有限，因此红外巡线装置不需要时时刻刻测量是否机器人离开了黑线，或者在一段时间内，可以让机器人停止运动，自身不工作了，因此，本方案的核心是通过控制器和计时器控制红外巡线装置和LED灯组、颜色传感器交替工作，本实用新型的优点是：可以在较近的距离同时安装两种传感器，结构紧凑；输出数据与改进前相同，不需要对机器人进行改进。

主权项

1.分时复用的红外巡线传感器与照明颜色传感器系统，包括通信接口、颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置，其特征在于，还包括连接在通信接口上的控制器，控制器还通过计时器与颜色传感器、LED灯组、红外巡线装置连接；所述控制器上还连接有数据库，所述颜色传感器和红外巡线装置通过DAC与通信接口连接；通信接口：接收颜色传感器和红外巡线装置发送的传感数据，将传感数据向外部发送；接收外部发送的控制信息，将控制信息发送到控制器；控制器：接收通信接口发送的控制信号，处理后发送控制信号到计时器；计时器：接收控制器发送的控制信号，根据控制信号控制颜色传感器、LED灯组和红外巡线装置的启停；LED灯组：根据计时器的控制打开或关闭；颜色传感器：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口；红外巡线装置：根据计时器的控制打开或关闭，打开时发送传感数据到通信接口。