[实用新型]一种搭载在云台上的发射装置

摘要

本实用新型涉及一种搭载在云台上的发射装置，属于机械人技术领域。本实用新型包括底架、电机Ⅰ、云台下固定轴、云台支撑架、电机Ⅱ、弹仓装置、过渡壳、加弹箱、板Ⅱ、发射机构；电机Ⅰ安装在底架内部顶部，云台下固定轴一端安装在电机Ⅰ上，云台支撑架安装在云台下固定轴另一端上，电机Ⅱ安装在云台支撑架侧部，发射机构安装连接在电机Ⅱ上，弹仓装置安装在发射机构上，过渡壳安装在弹仓装置上，加弹箱安装在过渡壳上。本实用新型能在水平方向实现发射机构度的旋转，操作简单，效果显著；造价较低且容易调试；发射机构采用高速旋转的摩擦轮，发射距离较远；整体架构简单，利于安装，适应性强，可搭载在不同的装备上。

主权项

一种搭载在云台上的发射装置，其特征在于：包括底架（1）、电机Ⅰ（2）、云台下固定轴（3）、云台支撑架（4）、电机Ⅱ（5）、弹仓装置（6）、过渡壳（7）、加弹箱（8）、板Ⅱ（17）、发射机构（24）；电机Ⅰ（2）安装在底架（1）内部顶部，云台下固定轴（3）一端安装在电机Ⅰ（2）上，云台支撑架（4）安装在云台下固定轴（3）另一端上，电机Ⅱ（5）安装在云台支撑架（4）侧部，发射机构（24）安装连接在电机Ⅱ（5）上，弹仓装置（6）安装在发射机构（24）上，过渡壳（7）安装在弹仓装置（6）上，加弹箱（8）安装在过渡壳（7）上，发射机构（24）包括保护罩（9）、板Ⅰ（10）、弹道固定块（11）、弹道（12）、摩擦轮电机（13）、云台轴（16）、板Ⅱ（17）、摩擦轮（18）；云台轴（16）一端通过云台支撑架（4）安装连接在电机Ⅱ（5）上，板Ⅱ（17）安装在云台轴（16）上，板Ⅰ（10）安装在板Ⅱ（17）上，弹道固定块（11）安装在板Ⅰ（10）底部，弹道（12）安装在弹道固定块（11）上，弹道固定块（11）端部开设有进弹仓（15），摩擦轮电机（13）安装在板Ⅰ（10）前部底端，摩擦轮（18）安装在摩擦轮电机（13）上，保护罩（9）安装在板Ⅰ（10）上。