[实用新型]一种充电装置有效
| 申请号： | 201720515030.5 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206690096U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 钟力强;向竑宇;聂铭;钟飞;陈作尚;张春雷;林介东;黄丰 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于领域机器人，尤其涉及一种充电装置。本实用新型提供了一种充电装置，包括设在机器人充电接头的对准部件和设在充电桩充电接头的容错装置；所述对准部件通过可调滑轨设在所述机器人充电接头四周使得机器人的充电接头得以滑动；所述容错装置包围所述充电桩的充电接头，所述容错装置对齐所述对准部件的一面为中央低外周高结构。该实用新型解决了轮式机器人自动充电过程中容易出现对正时间过长、接触不到位或控制难度大的技术缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种充电装置，其特征在于，包括：设在机器人上带有机器人充电接头的对准部件和设在充电桩的容错装置；所述对准部件包括可调滑轨，所述对准部件设于所述对准部件与所述机器人接触面使得机器人的充电接头得以滑动；所述容错装置包围所述充电桩的充电接头，所述容错装置内壁为一斜面。
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