[实用新型]一种机械砌筑砖墙装置

摘要

本实用新型公开了一种机械砌筑砖墙装置，包括机架、物料输送平台、前臂机构、砖块输送机构、工具平台、沙浆输送机构和控制单元；所述机架包括竖柱、X轴上导轨、X轴下导轨；所述物料输送平台包括物料输送平台动力步进电机、砖块平台；所述前臂机构包括X轴动力步进电机、前板、中板、后板、工具卡头；所述砖块输送机构包括砖块输送导轨、砖块输送砖块平台；所述工具平台包括上工具平台、下工具平台。该机械砌筑砖墙装置设计合理，利用数控机械取代大部份人工体力劳动；通过精准的数控技术，可按照程序精准的砌筑高规格要求的墙体，可减少对物料的损耗；同时改善了工地的工作环境；设备制作价格较低，工作效率高，成本低。

主权项

一种机械砌筑砖墙装置，其特征在于，包括机架（A）、物料输送平台（B）、前臂机构（C）、砖块输送机构（D）、工具平台（E）、沙浆输送机构（F）和控制单元（G）；所述机架（A）包括竖柱、Y轴直线导轨固定环（A4）、X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7）、Y轴伺服电机（A8）、Y轴伺服电机输出齿轮（A9）、Y轴直线导轨（A10）、Y轴直线导轨直齿条（A10‑1）、X轴上导轨滑块（A11）、X轴下导轨滑块（A12）和X轴导轨滑块连接件（A13）；两条Y轴直线导轨（A10）分别通过多个Y轴直线导轨固定环（A4）固定在左竖柱和右竖柱上，左竖柱和右竖柱之间设置有X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7），X轴上导轨（A6）、X轴上导轨、X轴下导轨的两端通过连接在X轴导轨滑块连接件形成一个框架并分别安装在左竖柱和右竖柱上，通过附在X轴导轨连接件上的X轴上导轨滑块（A11）、X轴下导轨滑块（A12），沿Y轴直线导轨（A10）上下滑动；Y轴伺服电机（A8）通过其Y轴伺服电机输出齿轮（A9）与Y轴直线导轨（10）的直齿条（A10‑1）啮合；所述X轴上导轨（A6）顶部设置有X轴上导轨后直齿条（A6‑2）和X轴上导轨前直齿条（A6‑1），X轴下导轨（A7）底部设置有X轴下导轨前槽（A7‑1）和X轴下导轨后槽（A7‑2）；所述物料输送平台（B）包括物料输送平台动力步进电机（B1）、物料输送平台运动齿（B2）、物料输送平台链轮（B4）、物料输送平台链条（B5）、砖块平台（B6）、物料输送平台导轮（B7）、连接物料输送平台导轨滑块（B8）、物料输送平台链条动力步进电机（B9）；物料输送平台动力步进电机（B1）通过物料输送平台动力步进电机输出齿（B3）驱动物料输送平台运动齿（B2），物料输送平台动力步进电机输出齿（B3）与X轴上导轨后直齿条（A6‑2）外部啮合；所述物料输送平台（B）上端和下端均设置有两个连接物料输送平台导轨滑块（B8），上端的连接物料输送平台导轨滑块（B8）、下端的连接物料输送平台导轨滑块（B8）分别与X轴上导轨（A6）、X轴下导轨（A7）滑动连接；物料输送平台链条（B5）上安装有砖块平台（B6），砖块平台（B6）作为砖块接收和升降到备用位置，物料输送平台链条动力步进电机（B9）驱动物料输送平台链轮（B4），由物料输送平台链轮（B4）驱动物料输送平台链条（B5）运动；物料输送平台（B）下部设置有物料输送平台导轮（B7），且物料输送平台导轮（B7）卡于X轴下导轨（A7）下端的X轴下导轨后槽（A7‑2）中；所述砖块平台（B6）下端设有砖块在位感应器（S5‑1）和砖块输送砖块平台到位感应器（S5‑2）；所述前臂机构（C）包括X轴动力步进电机（C1）、动力传动齿（C3）、后板齿条（C4）、前板齿条（C5）、前板中板升降电机（C6）、导轨（C8）、滑块（C9）、前板（C10）、中板（C11）、后板（C12）、前臂主体（C13）、前臂主体摆动步进电机（C14）、前臂主体摆动步进电机输出轴（C15）、伸缩杆步进电机（C16）、伸缩杆步进电机输出齿（C17）、伸缩杆（C18）、伸缩杆底直齿条（C18‑1）、工具卡头（C19）、工具卡头摆动电机（C20）、工具卡头摆动电机输出轴（C21）、工具卡头连接件旋转电机（C22）、工具卡头连接件（C23）；X轴动力步进电机（C1）通过X轴动力步进电机输出齿（C2）驱动动力传动齿（C3），动力传动齿（C3）与X轴上导轨前直齿条（A6‑1）外部啮合；前臂机构（C）下部设置有后板下导轮(C24)，且后板下导轮(C24)卡于X轴下导轨（A7）下端的X轴下导轨前槽（A7‑1）中；前板中板升降电机（C6）设有前板中板升降电机输出齿（C7）；后板（C12）上设有后板齿条（C4），并与前板中板升降电机输出齿（C7）相啮合，并设置有两支导轨（C8）与安装在中板（C11）两侧的两个滑块（C9）互相套合，前板（C10）与中板（C11）之间设置有导轨（C8），后板（C12）与中板（C11）之间设置有导轨（C8）；前板（C10）设有前板齿条（C5），并与前板中板升降电机输出齿（C7）相啮合，前板中板升降电机（C6）安装在中板（C11）上，中板升降电机输出齿（C7）间接安装在中板（C11）上；前臂主体（C13）安装在前板（C10）的前方，前板（C10）下端安装有前臂主体摆动步进电机（C14），前臂主体摆动步进电机输出轴（C15）插入前臂主体（C13）的主轴，前臂主体（C13）的主轴上端安装有前臂主体摆动位置感应器（S4），前臂主体摆动位置感应器（S4）作为前臂主体精确旋动数据测检；伸缩杆（C18）设置于前臂主体（C13）内部；安装在前臂主体（C13）外壳上的伸缩杆步进电机（C16）通过伸缩杆步进电机输出齿（C17）与伸缩杆（C18）底部的伸缩杆底直齿条（C18‑1）相啮合；伸缩杆（C18）前置有工具卡头连接件旋转电机（C22），工具卡头连接件旋转电机（C22）的输出端与工具卡头连接件（C23）连接；工具卡头摆动电机（C20）安装在工具卡头连接件（C23）的主轴上，工具卡头摆动电机（C20）的工具卡头摆动电机输出轴（C21）与工具卡头（C19）连接；所述工具卡头（C19）四面分别设有前臂上测距感应器（S3‑1）、前臂下测距感应器（S3‑2）、前臂左测距感应器（S3‑3）、前臂右测距感应器（S3‑4）；所述砖块输送机构（D）包括砖块输送导轨（D1）、砖块输送链轮（D2）、砖块输送链条（D3）、砖块输送砖块平台（D4）、砖块输送链条动力步进电机（D5）、砖块滑动电机输出齿（D6）、砖块滑动电机（D7）、砖块滑动轮（D8）、砖块滑动传动软压轮（D9）、砖块输送车（D10）、砖块输送车动力输出齿轮（D11）、砖块输送车动力从动轮（D12）、砖块输送台导轨（D13）、砖块输送车步进电机（D14）；砖块输送机构（D）设于物料输送平台（B）旁边，物料输送平台（B）上的四个连接砖块输送机构导轨滑块（B8）均套合在导轨（D1）上，砖块输送机构（D）在任何高度都与物料输送平台（B）啮合；砖块输送链条动力步进电机（D5）驱动砖块输送链轮（D2），砖块输送链轮（D2）上设置有砖块输送链条（D3），砖块输送链条（D3）上设有砖块输送砖块平台（D4）；砖块输送砖块平台（D4）底部设有砖块滑动电机（D7）和多个砖块滑动轮（D8），通过砖块滑动电机（D7）的砖块滑动电机输出齿（D6）输出动力驱动砖块滑动轮（D8）；砖块输送机构（D）底部设置有砖块输送台导轨（D13），砖块输送车（D10）设置有两个砖块输送车动力输出齿轮（D11）和两个砖块输送车动力从动轮（D12），砖块输送车步进电机（D14）驱动两个砖块输送车动力输出齿轮（D11）；砖块输送台导轨（D13）上端设有与砖块输送车（D10）的砖块输送车动力输出齿轮（D11）、砖块输送车动力从动轮（D12）相啮合的砖块输送台导轨齿条；所述砖块平台（B6）下端左右两侧分别安装有砖块在位感应器（S5‑1）和砖块输送砖块平台到位感应器（S5‑2）；所述工具平台（E）包括上工具平台（E1）、下工具平台（E2）、工具平台转轴（E3）、工具平台步进电机（E4）；物料输送平台（B）左面设有工具平台转轴（E3），上工具平台（E1）与下工具平台（E2）与工具平台转轴（E3）接合，上工具平台（E1）位于下工具平台（E2）上方，工具平台步进电机（E4）的输出端与工具平台转轴（E3）连接，工具平台步进电机（E4）驱动工具平台转轴（E3）转动；所述沙浆输送机构（F）包括沙浆输送机（F1）、沙浆输送机电控箱（F2）、沙浆输送机三相异步电机（F3）、沙浆输送机料斗（F4）、沙浆输送机螺杆泵（F5）、沙浆输送机控制信号电源线（F6）、沙浆输送软管（F7）、沙浆工具（F8）；沙浆输送机三相异步电机（F3）驱动沙浆输送机螺杆泵（F5），沙浆输送机（F1）上设置有沙浆输送机料斗（F4），沙浆输送机料斗（F4）通过沙浆输送机螺杆泵（F5）与沙浆输送软管（F7）连接，沙浆输送软管（F7）另一端连接至沙浆工具（F8），沙浆输送机（F1）上还安装有沙浆输送机电控箱（F2），电控箱（F2）与沙浆输送机三相异步电机（F3）电性连接，沙浆输送机控制信号电源线（F6）与控制单元（G）通讯连接；所述控制单元（G）包括控制柜（G1）、传输线束（G2）、显示屏（G3）、控制按键（G4）、键盘（G5）、系统主机（G6）、PLC系统（G7）、驱动系统（G8）、现场总线与网络系统（G9）、电气电源组件（G10）、传输系统（G11）、监控警报装置（G12）、Y轴伺服电机信号电源线（G20‑1）；所述显示屏（G3）、控制按键（G4）、键盘（G5）、系统主机（G6）、驱动系统（G8）、现场总线与网络系统（G9）、电气电源组件（G10）、传输系统（G11）、监控警报装置（G12）、Y轴伺服电机信号电源线（G20‑1）与PLC系统（G7）均直接或间接相互通讯连接；所述PLC系统（G7）可选择三菱（Q173）系列或西门子（S7‑300）系列；控制柜（G1）中设置有传输线束（G2），传输线束（G2）包括电源/信号的输出和输入线；两条Y轴直线导轨（A10）顶部均设有Y轴右竖柱顶部位置感应器（S1‑1）和Y轴左竖柱顶部位置感应器（S1‑2），X轴下导轨（A7）的左右两端分别设有下X轴右极位置感应器（S2‑1）、下X轴左极位置感应器（S2‑2）。