[实用新型]一种新型机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手臂，涉及机械手技术领域，包括工具臂、第一臂体、托架、第二臂体、安装座、第一电机、旋转支座和圆形底盘，所述圆形底盘固定安装在安装座中间，所述旋转支座设于所述圆形底盘上，所述第二臂体设于所述旋转支座上，所述第二臂体包括内臂和外臂，所述内臂内嵌在外臂内侧，所述第一臂体通过托架安装在所述第二臂体的末端，所述第一臂体的另一端设有工具臂，本实用新型整体结构较为紧凑，结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少，装置的自由度高，便于夹取货物，在不影响机械臂整体刚度的情况下，能够保持较好的操作稳定性和灵活性。

主权项

一种新型机械手臂，包括工具臂（14）、第一臂体（3）、托架（4）、内臂（5）、第二臂体（6）、外臂（7）、安装座（9）、第一电机（11）、皮带轮（12）、旋转支座（8）、圆形底盘（17）、第二电机（18）和第三电机（31），所述圆形底盘（17）固定安装在安装座（9）中间，所述圆形底盘（17）上设有第三电机（31），所述旋转支座（8）设于所述圆形底盘（17）上，所述旋转支座（8）上设有第一电机（11），所述第一电机（11）上设有转向轴（20），所述第一电机（11）连接有皮带轮（12）上，所述第二臂体（6）设于所述旋转支座（8）上，所述第二臂体（6）包括内臂（5）和外臂（7），所述内臂（5）内嵌在外臂（7）内侧，所述第一臂体（3）通过导向轴（19）安装在所述第二臂体（6）末端的托架（4）上，所述托架（4）上设有拉杆（23）且通过铰链（24）与转杆（25）连接，所述转杆（25）的另一端连接在第二电机（18）上，所述转向轴所述第一臂体（3）的另一端设有工具臂（14）。