[实用新型]机器人底盘有效
| 申请号： | 201720516728.9 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN206937304U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 宋开林 | 申请（专利权）人： | 苏州宇赫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人底盘，包括机器人固定座，还包括联轴器，所述联轴器顶端与机器人固定座固定连接，联轴器底部与旋转驱动机构连接，所述联轴器顶面设置有第一进线孔，联轴器底部侧面设置有多个出线孔，所述联轴器为中空结构使得导线可从进线孔进入从出线孔穿出，所述机器人固定底座的底面上设置有第二进线孔，所述第二进线孔设置在第一进线孔处，使得导线可同时穿过第一进线孔和第二进线孔，本实用新型的机器人底盘由于在联轴器上设置了进线孔和出线孔，使得导线可穿过联轴器分别从各个出线孔穿出与驱动机构进行连接，使得在驱动机器人进行旋转时不会出线绕线问题，对机器人的控制造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
机器人底盘，包括机器人固定座(1)，其特征在于：还包括联轴器(2)，所述联轴器(2)顶端与机器人固定座(1)固定连接，联轴器(2)底部与旋转驱动机构连接，所述联轴器(2)顶面设置有第一进线孔(3)，联轴器(2)底部侧面设置有多个出线孔(4)，所述联轴器(2)为中空结构使得导线可从进线孔进入从出线孔(4)穿出，所述机器人固定底座的底面上设置有第二进线孔(5)，所述第二进线孔(5)设置在第一进线孔(3)处，使得导线可同时穿过第一进线孔(3)和第二进线孔(5)。
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