[实用新型]移动清洁机器人有效
| 申请号： | 201720517432.9 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN207979621U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | W·法默;T·P·施雷加迪斯;E·伯班克 | 申请（专利权）人： | 美国iRobot公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张邦帅 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本文描述了一种移动清洁机器人，其包括支撑驱动系统的机架，碎屑收集体积；以及形成为完成机器人底部的清洁头。清洁头包括：用于将清洁头固定到机架的框架；具有内腔的整体式壳体；将整体式壳体从框架可移动地悬挂的悬挂连杆件，悬挂连杆件构造成提升整体式壳体；由柔性材料形成并且与整体式壳体匹配的隔膜；与框架匹配的刚性管道，以在整体式壳体和穿过隔膜的刚性管道之间形成气动路径；以及设置在整体式壳体的内腔中的清洁提取器。 | ||
| 搜索关键词： | 整体式壳体 清洁头 清洁机器人 刚性管道 连杆件 悬挂 隔膜 匹配 支撑驱动系统 可移动地 气动路径 柔性材料 碎屑收集 内腔中 提取器 移动 内腔 机器人 穿过 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：支撑驱动系统的机架；方形前部，具有由机器人的第一侧和机器人的第二侧之间的距离限定的横向长度；以及清洁头，其形成为结合到机器人中，并限定机器人的底部的一部分，所述清洁头包括：壳体，具有构造成接收一个或多个清洁元件的内腔；以及定位在所述壳体上方的悬挂连杆件，所述悬挂连杆件使所述壳体从机器人可移动地悬挂，以允许所述壳体针对清洁表面的轮廓独立于机器人的方形前部的位置而垂直地调整。
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