[实用新型]无轨观览车的空间定位系统有效
申请号: | 201720517535.5 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN206757401U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 黄瑞佳;种衍文;林泽钊;张大胜;简天德;付建红 | 申请(专利权)人: | 中山市金马科技娱乐设备股份有限公司;武汉大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S5/16 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 林新中 |
地址: | 528400 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无轨观览车的空间定位系统,应用了摄影测量中的单像空间后方交会原理,在无轨观览车的行进空间上方安装有多块编码标志板,每块标志板上有规律地安装有红外LED灯珠,灯珠的空间物理坐标由全站仪测得,用安装于车上的红外摄像头对车体正上方的标志板进行拍摄,通过DSP接口板的图像处理算法识别出所拍标志板的编码以及标志板上灯珠在图像中的图像坐标,把灯珠的物理空间坐标和图像坐标代入单像空间后方交会原理即可解算出摄像头的空间物理坐标,从而获得小车的空间物理坐标,因此本实用新型的结构更合理,应用本定位系统后在调整观览车的行走轨迹时不会增加成本,进而真正实现无轨车在空间中的任意行走。 | ||
搜索关键词: | 无轨 观览 空间 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种无轨观览车的空间定位系统,其特征在于,包括多块设在观览车行进空间上方的标志板、安装在无轨车车体上的红外摄像头和 DSP接口板,其中:在所述标志板上设有多个标志点,在每个标志点上安装有单个或多个排列成直线的红外灯珠,除首尾标志点外,相邻标志点之间的距离相同,且小于首尾标志点之间的距离;相邻标志板的最近标志点之间的距离大于每块板的首尾标志点之间的距离;所述红外摄像头固定在无轨车车体上并且朝向标志板;所述DSP接口板是带DSP芯片的PCB板,其与该红外摄像头连接。
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