[实用新型]一种自动爬坡机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种自动爬坡机器人，包括电脑控制主板、水平检测仪和升降电机，电脑控制主板设置在底座板上，且电脑控制主板分别电性连接有水平检测仪和蓄电池，且蓄电池安装在水平检测仪上端，电脑控制主板通过导线管分别连接有设置在底座板四拐角处的四个升降电机，有益效果在于该自动爬坡机器人有四条升降臂，也就是俗称的四条腿，其四条腿的高度变化由电脑的控制，可根据情况来升降这四条腿，因为设有水平检测仪，所以在有坡的情况下，水平检测仪会将检测到的信号传递给电脑控制主板，然后电脑控制主板会计算出每条腿所需升降的高度，然后控制升降电机的运作来调节腿的高度，以保持整体的底座板的水平程度不变。

主权项

一种自动爬坡机器人，包括电脑控制主板(1)、水平检测仪(2)和升降电机(3)，其特征在于，所述电脑控制主板(1)设置在底座板(12)上，且所述电脑控制主板(1)分别电性连接有所述水平检测仪(2)和蓄电池(11)，且所述蓄电池(11)安装在所述水平检测仪(2)上端，所述电脑控制主板(1)通过导线管(4)分别连接有设置在所述底座板(12)四拐角处的四个所述升降电机(3)，且四个所述升降电机(3)皆连接有升降臂(6)，所述升降臂(6)内设有升降齿槽(5)，且所述升降臂(6)下端内部设置有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的下端连接有旋转模块(14)，旋转模块(14)下端内部设置有电动马达(9)。