[实用新型]一种自动组箱机械手有效
| 申请号： | 201720521006.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206795848U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 董强;丁荣荣;祝新荣;陈冉;夏晓龙;刘文成 | 申请（专利权）人： | 杭州德创能源设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动组箱机械手，包括下表壳体，所述下表壳体内通过线体连接块安装有线体，所述下表壳体内的线体上方安装有下表安装板和下表导向安装板，所述下表安装板上安装有第一下表伺服电机，所述下表导向安装板上安装有下表导向轴，所述下表导向轴上滑动连接有第二下表伺服电机，所述第二下表伺服电机的输出轴连接有机械手，所述下表壳体内的线体底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架，所述下表档停固定架两端安装有下表档停直线轴承。本实用新型所述的一种自动组箱机械手，实现自动化机械拆箱和装箱，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动组箱机械手，其特征在于：包括下表壳体（30），所述下表壳体（30）内通过线体连接块（5）安装有线体（1），所述下表壳体（30）内的线体（1）上方安装有下表安装板（31）和下表导向安装板（32），所述下表安装板（31）上安装有第一下表伺服电机（33），所述下表导向安装板（32）上安装有下表导向轴（34），所述下表导向轴（34）上滑动连接有第二下表伺服电机（35），所述第二下表伺服电机（35）的输出轴连接有机械手（36），所述下表壳体（30）内的线体（1）底部安装有下表档停装置，所述下表档停装置包括下表档停固定架（37），所述下表档停固定架（37）两端安装有下表档停直线轴承（38），所述下表档停直线轴承（38）中间的下表档停固定架（37）上安装有下表档停气缸（39），所述下表壳体（30）内的线体（1）一侧安装有第一下表感应器（40），所述第一下表感应器（40）分别和第一下表伺服电机（33）、第二下表伺服电机（35）、下表档停气缸（39）线路相连，所述下表壳体（30）内还安装有皮带（2）。
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