[实用新型]一种自动机械手及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种自动机械手及其控制系统，包括底座，气缸A，气缸B和夹块；所述底座上方通过可旋转的支撑柱安装有气缸A安装板，在该安装板上安装有气缸A，所述气缸A的伸缩杆与连杆中部连接，在连杆的端部通过销轴与气缸A安装板连接，另一端通过销钉与气缸B安装板连接，该气缸B安装板通过销轴和轴承配合与气缸A安装板连接；所述气缸B通过气缸B安装块安装于气缸B安装板，该气缸端部以铰连接的连接方式与L形连接块的中部连接，所述L形连接块下端与气缸B的伸缩杆以铰连接的连接方式连接；本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能够很巧妙的完成物品的夹取，通过合理的设计控制系统，让控制稳定可靠；降低工人的劳动强度。

主权项

一种自动机械手及其控制系统，其特征在于：包括底座（1），气缸A（5），气缸B（7），夹块（9），以及控制系统；所述底座（1）上方通过可旋转的支撑柱（2）安装有气缸A安装板（3），在该安装板上通过气缸安装柱（11）和安装块（12）安装有气缸A（5），所述气缸A（5）的伸缩杆通过连接块（13）以铰连接的连接方式与连杆（4）中部连接，在连杆（4）的端部通过销轴与气缸A安装板（3）连接，另一端通过销钉（14）与气缸B安装板（6）连接，该气缸B安装板（6）通过销轴和轴承配合与气缸A安装板（3）连接；所述气缸B（7）通过气缸B安装块（15）安装于气缸B安装板（6），该气缸端部以铰连接的连接方式与L形连接块（8）的中部连接，所述L形连接块（8）下端与气缸B（7）的伸缩杆以铰连接的连接方式连接，其上端前部还设置有夹块（9）；所述控制系统包括：控制器（101），与控制器（101）连接的输入模块，以及与控制器（101）连接的执行模块；所述输入模块包括分别与控制器（101）连接的气缸A开关（106）、限位开关（10）、录入模块（103）和总开关（104）；所述执行模块包括，分别与控制器（101）连接的支撑柱旋转角度控制电机（105）、气缸A驱动（107）和气缸B驱动（109），其中气缸A驱动（107）和气缸B驱动（109）还分别与气缸A（5）和气缸B（7）连接。