[实用新型]用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统，包括带有上下移动吊篮框架(2)的悬吊装置(1)，喷水装置的喷水口(3‑1)、电动旋转刷机构的刷(4‑1、5‑1)、吹风装置的吹风口(6‑1)，从下向上依次位于吊篮框架与幕墙相对的一侧；控制装置(7)安装在吊篮框架上,控制装置分别与喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4)、吹风装置(6)电性连接；远程操控装置(8)与控制装置电性连接。沿幕墙向下移动，依次通过喷水口、刷(、吹风口，进行清洗清除，远程操控装置(8)是通过有线或无线的方式使地面操作人员能够远程控制工作状态。

主权项

1.一种用于幕墙清洗的垂直滚动式机器人系统，包括带有垂直方向上下移动吊篮框架的悬吊装置(1)，喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4、5)，其特征在于：还有吹风装置(6)、控制装置(7)和远程操控装置(8)；所述喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4、5)、吹风装置(6)安装于吊篮框架内；并且喷水装置的喷水口(3-1)、电动旋转刷机构的刷(4-1、5-1)、吹风装置的吹风口(6-1)，从下向上依次位于吊篮框架(2)与幕墙相对的一侧；控制装置安装在吊篮框架上,控制装置分别与喷水装置(3)、电动旋转刷机构(4、5)、吹风装置(6)电性连接；远程操控装置(8)与控制装置电性连接。