[实用新型]一种具有减震作用的联动式升降结构起落架

摘要

本实用新型公开了一种具有减震作用的联动式升降结构起落架，包括安装板和对称设置在安装板上的两个支脚，所述安装板上设有铰接座，所述铰接座内横置有两根平行的A轴，每个A轴上均套接有A连杆，两个A连杆与A轴的连接部分设有用来相互啮合转动的齿纹，铰接座一侧设有与任一A轴传动连接的舵机；每个A连杆均铰接有B连杆；安装板在设有铰接座相对面上设有对称设有两个双耳支座，每个双耳支座铰接有V型结构的C连杆，所述C连杆穿过设置在安装板上的长条通孔并与同侧设置的B连杆铰接；C连杆铰接在双耳支座一端还与支脚上端连接。本实用新型结构简单稳定，相较于现有技术，具有较轻的自重，能够减轻整机的载重，也更加适合于小型无人机。

主权项

一种具有减震作用的联动式升降结构起落架，包括安装板（1）和对称设置在安装板（1）上的两个支脚（2），支脚（2）下端设有滚轮（204），其特征在于：所述安装板（1）上设有铰接座（3），所述铰接座（3）内横置有两根平行的A轴（4），每个A轴（4）上均套接有A连杆（5），两个A连杆（5）与A轴（4）的连接部分设有用来相互啮合转动的齿纹，铰接座（3）一侧设有与任一A轴（4）传动连接的舵机（9）；每个A连杆（5）均铰接有B连杆（6）；安装板（1）在设有铰接座（3）相对面上设有对称设有两个双耳支座（7），每个双耳支座（7）铰接有V型结构的C连杆（8），所述C连杆（8）穿过设置在安装板（1）上的长条通孔并与同侧设置的B连杆（6）铰接；C连杆（8）铰接在双耳支座（7）一端还与支脚（2）上端连接。