[实用新型]快换式机械手爪有效
| 申请号： | 201720522189.X | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN206795857U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 邬永超;张磊 | 申请（专利权）人： | 深圳市利和兴股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司44384 | 代理人： | 曹红梅,苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种快换式机械手爪，包括主手爪和副手爪，以及分别设置在主手爪和副手爪上的主法兰工具盘和副法兰工具盘；所述主法兰工具盘和副法兰工具盘上分别设有相对应的电路、气路接口，当主手爪和副手爪连接时，主法兰工具盘和副法兰工具盘上的电路、气路接口同时衔接。所述副法兰工具盘的左右两侧还分别设有左夹取手爪和右夹取手爪；所述左夹取手爪和右夹取手爪上的电路、气路分别接到副手爪上的副法兰工具盘上。本实用新型通过将副手爪组件对插到机器人末端主手爪组件上，其电路、气路即可对应连通，实现手爪快换功能，本实用新型可广泛应用于生产制造机器人末端连接装置的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 快换式 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种快换式机械手爪，其特征在于，包括：主手爪和副手爪，以及分别设置在主手爪和副手爪上的主法兰工具盘和副法兰工具盘；所述主法兰工具盘和副法兰工具盘上分别设有相对应的电路、气路接口，当主手爪和副手爪连接时，主法兰工具盘和副法兰工具盘上的电路、气路接口同时衔接。
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