[实用新型]一种检测智能小车越轨的装置

摘要

本实用新型公开了一种检测智能小车越轨的装置，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波厚度传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波厚度传感器、蜂鸣器和电池，若有一个超声波厚度传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；本装置能够记录小车越轨次数，若小车跑出赛道超过一定次数，裁判员便根据这个扣分或者取消资格。若小车成功跑完全程，则根据小车跑完全程的时间，结合越轨次数进行打分并排名。

主权项

一种检测智能小车越轨的装置，其特征在于，在智能小车底架的四个角落各设置一个用于测量智能小车底架到轨道距离的超声波传感器，智能小车上设置有裁判装置，裁判装置上电连接有四个超声波传感器、蜂鸣器和电池，其中电池为裁判装置供电，四个超声波传感器实时测量智能小车底架到轨道的距离，若有一个超声波传感器测量到智能小车底架到轨道的距离为无效值时，裁判装置记录下此时刻，并控制蜂鸣器发生一次警报；智能小车沿着轨道继续运行至轨道终点，裁判装置记录下整个过程中超声波传感器测量到无效值发生的次数及时刻。