[实用新型]电动转向机构与电动转向机构组合有效
申请号: | 201720524338.6 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN206926716U | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 王丁 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨若朋机器人有限责任公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/02;A63H17/26;B62D57/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 所发明的电动转向机构与电动转向机构组合,由转向驱动器(1)、转向齿轮(2)、从转向齿轮(3)、转向轴套(4)和轮转向固定结构(5)组成;转向驱动器(1)和转向轴套(4)固定,转向齿轮(2)固定在转向驱动器1的轴上;轮转向固定结构(5)包括转向轴(5‑1)和带动车轮的固定结构(5‑2),转向轴(5‑1)穿过转向轴套(4)并可转动,即转向轴(5‑1)相对转向轴套(4)可以转动;从转向齿轮(3)固定在轮转向固定结构(5)的转向轴(5‑1)上;转向齿轮(2)的齿轮和从转向齿轮(3)的齿轮啮合在一起,转向齿轮(2)的齿轮转动则带动从转向齿轮(3)的齿轮转动。 | ||
搜索关键词: | 电动 转向 机构 组合 | ||
【主权项】:
电动转向机构与电动转向机构组合,其特征在于:由转向驱动器(1)、转向齿轮(2)、从转向齿轮(3)、转向轴套(4)和轮转向固定结构(5)组成;转向驱动器(1)和转向轴套(4)固定,转向齿轮(2)固定在转向驱动器(1)的轴上;轮转向固定结构(5)包括转向轴(5‑1)和带动车轮的固定结构(5‑2),转向轴(5‑1)穿过转向轴套(4)并可转动,即转向轴(5‑1)相对转向轴套(4)可以转动;从转向齿轮(3)固定在轮转向固定结构(5)的转向轴(5‑1)上;转向齿轮(2)的齿轮和从转向齿轮(3)的齿轮啮合在一起,转向齿轮(2)的齿轮转动则带动从转向齿轮(3)的齿轮转动。
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