[实用新型]一种外部走线的万向车

摘要

本实用新型提供了一种外部走线的万向车。所述外部走线的万向车采用两轮分别独立驱动的设计，并通过连接转动机构实现两轮可相对转动或转向。进一步地，本实用新型优化了踏脚板、连接转动机构和两轮之间的位置设计，不仅有效缩短两轮之间间距，从而减小外部走线的万向车的整体体积和重量，而且实现全方位的灵活转向。本实用新型外部走线的万向车的平衡稳定性好，骑行者使用起来更容易掌握平衡，便于操控，且能够实现平稳地、灵活地原地转向，即使是在狭窄的通道中也能自由地、全方位地转向。另外，通过设置所述第一壳体、第二壳体和柔性连接部件，实现第一踏脚板和第二踏脚板相连，解决了电器元件连接线路的走线问题。

主权项

1.一种外部走线的万向车，其特征在于，包括第一车轮、第二车轮、第一电动机、第二电动机、第一踏脚板、第二踏脚板、连接转动机构、第一壳体、第二壳体、柔性连接部件、电子控制系统；所述第一车轮与第二车轮对称设置且可独立地转动；所述第一电动机驱动所述第一车轮运动，所述第二电动机驱动所述第二车轮运动；所述第一踏脚板与第一电动机连接并控制所述第一电动机，所述第二踏脚板与第二电动机连接并控制所述第二电动机；所述连接转动机构分别与第一电动机和第二电动机连接，并可实现所述第一电动机与第二电动机发生相对转动；所述第一壳体与第一踏脚板连接，所述第二壳体与所述第二踏脚板连接，所述柔性连接部件的两端分别与所述第一壳体和第二壳体连接；所述电子控制系统，所述电子控制系统包括至少1个控制器、第一传感器、第二传感器；所述第一传感器检测所述第一踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第一电动机；所述第二传感器检测所述第二踏脚板的控制信号并经所述控制器控制所述第二电动机。