[实用新型]一种AGV小车精准导航的控制装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括激光传感仪器、CPU控制单元、通信单元、RFID传感器与同步跟踪传感器，激光传感仪器用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，CPU控制单元用于读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，通信单元用于与激光传感仪器、RFID传感器和同步跟踪传感器进行通信，RFID传感器用于检测RFID标签卡的位置，同步跟踪传感器用于检测所述特定场合的标识物。本实用新型通过激光传感器、RFID传感器、同步跟踪传感器进行协调同步检测与定位，提高了AGV小车激光导航的精准度及智能化。

主权项

一种AGV小车精准导航的控制装置，应用于行驶在特定场合的AGV小车，所述特定场合安装有至少一个反光指引物和至少一个RFID标签卡并具有至少一个标识物，所述AGV小车设有AGV小车行走驱动器，其特征在于，该AGV小车精准导航的控制装置包括：激光传感仪器，安装于AGV小车上使激光照射到应用场合的反光指引物，用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，检测从反光指引物反射回来的激光信号，并通过通信单元将检测到的位置信号传送到CPU控制单元；CPU控制单元，与通信单元的一端进行连接，分别与用于通过通信单元读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，并控制所述AGV小车行走驱动器动作；通信单元，其另一端分别与激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器进行连接，用于与激光传感仪器、RFID传感器和同步跟踪传感器进行通信；RFID传感器，安装于AGV小车上使所述RFID标签卡能被RFID传感器检测到，用于通过无线射频通信的方式进行检测RFID标签卡的位置，并通过通信单元将检测信息传至CPU控制单元；同步跟踪传感器，安装于AGV小车上使同步跟踪传感器能识别到所述特定场合的标识物，用于检测所述特定场合的标识物并通过通信单元将检测信息传至CPU控制单元。