[实用新型]一种圆盘类物料多工位上料装置有效
| 申请号： | 201720525417.9 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206767129U | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 白相林;王洪波;李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G57/03 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种圆盘类物料多工位上料装置，包括底座、安装底板、凸轮分割器和多个物料定位装置；根据本实用新型所述的一种圆盘类物料多工位上料装置，为工人、或多轴机器人及其他上料机械手提供稳定的供料，旋转机构采用凸轮分割器旋转，精度及稳定性得到有效保障，保证机器人或者机械手可以在同一个位置抓取物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆盘 物料 多工位上料 装置 | ||
【主权项】：
一种圆盘类物料多工位上料装置，其特征在于：包括底座(2)、安装底板(7)、凸轮分割器(3)和多个物料定位装置(1)；安装底板(7)固设于底座(2)的顶部；凸轮分割器(3)设置于安装底板(7)中心位置，用于驱动所述安装底板(7)围绕中心位置转动从而带动所述多个物料定位装置(1)转动；多个物料定位装置(1)均匀对称的呈圆形排列设置于安装底板(7)上；物料定位装置(1)包括：顶料装置、圆形上保持盘和圆形下保持盘、4个竖直杆(4)和一个定位杆(5)、旋紧装置(10)，滑动固定装置(11)；物料(15)通过4个竖直杆(4)卡设在物料定位装置(1)的上保持盘(8)上；上保持盘(8)和下保持盘(9)构造相同，均设置有固定槽(12)、滑动槽(13)、旋紧槽(14)；上保持盘(8)重叠的设置于下保持盘(9)上方；定位杆(5)穿过上保持盘(8)和下保持盘(9)上的旋紧槽(14)通过旋紧装置(10)旋紧在安装底板(7)；垂直杆(4)穿过位于上保持盘(8)和下保持盘(9)上的滑动槽(13)固定于滑动固定装置(11)的一端，滑动固定装置(11)的另一端通过卡设在下保持盘(9)固定槽(12)中的螺丝将下保持盘(9)固定在安装底板(7)上；竖直杆(4)在滑动槽(13)中移动以调整竖直杆(4)距离安装底板(7)中心的距离，从而调整能够卡设的物料尺寸。
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