[实用新型]可原地旋转360度的砌砖机器人底盘有效
| 申请号： | 201720525753.3 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN206937312U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘昌臻;陈思鑫 | 申请（专利权）人： | 厦门华蔚物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)35225 | 代理人： | 温洁,张辉 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，吸盘座位于底盘本体下部均匀设置。本实用新型底盘实现可原地旋转360度，又能稳定固定在楼板面上。 | ||
| 搜索关键词： | 原地 旋转 360 砌砖 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
可原地旋转360度的砌砖机器人底盘，其特征在于：包括底盘本体、四个旋转轮及若干吸盘座，所述的旋转轮沿底盘本体的下部四角对称设置，所述的吸盘座位于底盘本体下部均匀设置；所述的旋转轮包括轮体、轮架、端面齿轮，小齿轮及控制电机，所述的轮体轴向与轮架连接，所述的轮架上方固设端面齿轮，所述的小齿轮在控制电机的作用下传动，小齿轮和端面齿轮的中心轴线垂直设置，所述的小齿轮与端面齿轮啮合。
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