[实用新型]一种船舶自动靠泊系统

摘要

本实用新型公开了一种船舶自动靠泊系统，其包括测量子系统、自动控制子系统、船载执行机构、系统起停装置。所述系统起停装置用以启动/终止系统工作；所述的测量子系统包括船舷测距装置、码头侧的标记点、GPS定位单元；所述船载执行机构包括船舶动力装置以及船舶舵机装置；自动控制子系统对测量子系统采集的数据进行实时处理，得到船舶停靠所需的船速和角度，并进一步控制船载执行机构动作以实现船舶的自动靠泊。所述测量子系统、系统起停装置以及船载执行机构均与所述自动控制子系统连接。本实用新型结构新颖、实施简便、使用方便，提高船舶自动化程度，减少靠泊事故并保证船舶系泊安全。

主权项

一种船舶自动靠泊系统，其特征在于，其包括：测量子系统、自动控制子系统、船载执行机构以及系统起停装置；所述测量子系统包括艏艉测距装置、船舷测距装置、码头泊位标记点、GPS定位单元以及环境监测装置；所述自动控制子系统对测量子系统采集的数据进行实时处理，以得到船舶停靠所需的船速和角度，进而控制船载执行机构动作以实现船舶的自动靠泊；所述船载执行机构包括船舶动力装置以及船舶舵机装置；所述系统起停装置用以启动/终止系统动作，其包括设置于操作台上的船载终端和设置于码头的现场终端，对于一般船舶，船员根据所述测量子系统中的GPS定位单元得到船舶与码头的实时距离，操作船载终端控制系统的起停动作，而对于无人船舶，由岸上的控制人员来操作现场终端；船舶执行机构，所述执行机构包括船舶动力装置以及舵机装置；同时，所述的测量子系统、自动控制子系统、船舶执行机构、系统起停装置均与所述自动控制模块连接。