[实用新型]一种蜂鸣器自动装配机

摘要

本实用新型涉及的是一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、电气控制系统、以及与电气控制系统连接的触摸显示屏，机架的右前方设置有下盖拨叉送料机构，机架的左后方设置有上盖拨叉送料机构；下盖拨叉送料机构自右向左依次设置有第一抓取机构、第一压平机构、第二抓取机构、第二压平机构和折弯成型机构；上盖拨叉送料机构自左向右依次设置有铜片放料机构、上盖自动选位机构和上下盖自动装配机构；还包括有旋转机构，位于下盖拨叉送料机构左端和上下盖自动装配机构之间，用于夹起折弯后的下盖并180°翻转输送至上下盖自动装配机构的下方。本实新型实现了蜂鸣器的自动装配，结构设计合理、紧凑，可降低设备制作成本。

主权项

一种蜂鸣器自动装配机，包括机架、电气控制系统、以及与电气控制系统连接的触摸显示屏，其特征在于：机架的右前方设置有下盖拨叉送料机构，机架的左后方设置有上盖拨叉送料机构；下盖拨叉送料机构自右向左依次设置有第一抓取机构、第一压平机构、第二抓取机构、第二压平机构和折弯成型机构；上盖拨叉送料机构自左向右依次设置有铜片放料机构、上盖自动选位机构和上下盖自动装配机构；还包括有旋转机构，位于下盖拨叉送料机构左端和上下盖自动装配机构之间，用于夹起折弯后的下盖并180°翻转输送至上下盖自动装配机构的下方，上下盖自动装配机构于旋转机构和上盖拨叉送料机构间位移；还包括有下盖送料振动机构、下盖进料直振机构、上盖送料振动机构、上盖进料直振机构、第一送料振动机构、第一进料直振机构、第二送料振动机构、第二进料直振机构、铜片送料机构和成品出料通道；下盖送料振动机构用于使下盖以预定姿态进入下盖进料直振机构，上盖进料直振机构连通至下盖拨叉送料机构的右端；第一送料振动机构用于使1号针以预定姿态进入第一进料直振机构，第一进料直振机构延伸至第一抓取机构下方，第一抓取机构于第一进料直振机构和下盖拨叉送料机构间位移；第二送料振动机构用于使2号针以预定姿态进入第二进料直振机构，第二进料直振机构延伸至第二抓取机构下方，第二抓取机构于第二进料直振机构和下盖拨叉送料机构间位移；上盖送料振动机构用于使上盖以预定姿态进入上盖进料直振机构，上盖进料直振机构连通至上盖拨叉送料机构的左端；第一压平机构和第二压平机构位于下盖拨叉送料机构正上方且上下位移；铜片放料机构和上盖自动选位机构位于上盖拨叉送料机构正上方且可上下位移；铜片送料机构位于铜片放料机构的前方，用于将铜片输送至送料机构的下方；成品出料通道的进料端位于上盖拨叉送料机构右端的下方；上述各机构都与电气控制系统电连接。