[实用新型]一种智能移动靶装置

摘要

本实用新型提供一种智能移动靶装置，能够适应多种缓坡地形自由移动，躲避危险并与训练人员实现射击对抗，包括计算机、信息采集器和智能移动靶。通过信息采集器和计算机构建训练场地虚拟空间坐标系，准确定位训练场地虚拟空间坐标系中的射手、智能移动靶和障碍物的坐标，智能移动靶能够在训练场地虚拟空间内模拟实战效果，自由移动，对射手的射击做出躲避危险以及射击对抗的反应，为射手提供更加符合实战的射击条件，提高射手的实战技能。智能移动靶还设有中弹识别功能，将移动靶根据人体划分成要害区域和非要害区域，并通过击中不同区域产生不同反应，直观显示射击效果。

主权项

一种智能移动靶装置，其特征在于，包括计算机、信息采集器和智能移动靶，所述信息采集器包括第一摄像头和感应终端，所述智能移动靶、计算机、第一摄像头和感应终端之间通过无线连接；所述感应终端设置在智能移动靶和使用射手身上，不同的感应终端对应不同的IP；所述智能移动靶在一定训练场地内运动，所述训练场地为缓坡地形、平整硬化场地、低平草地和坡度小于20度的无坑、石等障碍物的田间丛林路，训练场地宽度一百米以上，长度两百米以上；所述计算机装有视觉定位处理软件，所述第一摄像头至少两个，分别设置在所述训练场地的四周,视场范围覆盖整个训练场地，对训练场地内任意点、移动靶、射手和其他物体的感应终端与坐标信息进行视频采集，配合感应终端区分不同物体，并将所述坐标信息传送到计算机，计算机通过所述视觉定位软件处理所述坐标信息，构建训练场地虚拟空间坐标系，并将训练场地虚拟空间坐标系及运动指令发送给所述智能移动靶，所述智能移动靶在训练场地内按照设定路线运动或者自由移动；所述智能移动靶包括立体人形靶和移动小车，立体人形靶可枢转安装在移动小车上，通过驱动电机控制立体人形靶倒或立的状态；所述智能移动靶设有对抗模块，所述对抗模块包括激光装置和第二摄像头，所述激光装置和第二摄像头均安装在智能移动靶上；使用时，所述第一摄像头采集图像信息及通过感应终端识别射手与智能移动靶所在坐标，并将坐标信息通过计算机传送给智能移动靶，所述智能移动靶通过第二摄像头识别射手，进一步精确定位射手所在位置，并在预先设定时间后启动所述激光装置照射射手所在位置，实现自动对抗功能。