[实用新型]一种天吊极坐标组合运动模组

摘要

本实用新型实施例公开了一种天吊极坐标组合运动模组，用于解决现有技术中的多组合运动模组稳定性不足的技术问题。本实用新型实施例包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；传动皮带设置在第一导轨内；传动皮带套装在传动轮上，并且传动轮连接有第一电机；第一滑块连接在传动皮带上，并且与第一导轨滑动连接；第一电机用于驱动传动轮转动，带动传动皮带运行；从而使第一滑块在第一导轨上滑动；X轴传动机构连接在Z轴传动机构上；X轴传动机构连接有第二电机；Z轴传动机构的两端均与Y轴传动机构进行连接；Z轴传动机构连接有第三电机。

主权项

一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块进行连接；所述Z轴传动机构连接有第三电机；所述第三电机用于驱动所述Z轴传动机构工作，从而带动所述X轴传动机构沿Z轴方向移动。