[实用新型]一种移乘搬运护理机器人有效
| 申请号： | 201720534050.7 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN207745289U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 陈贵亮;刘玉鑫;郭士杰;李双双;邰宝明 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61G7/10 | 分类号： | A61G7/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 李济群;付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移乘搬运护理机器人，其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分；在机身后部内安装主体支撑连杆，主体支撑连杆的上部与主体转动连杆的一端铰接，所述主体转动连杆伸出机身的外部，主体转动连杆的另一端铰接胸靠部分的背面，胸靠部分、主体支撑连杆和主体转动连杆共同构成三连杆结构；在胸靠部分的左右两侧上端对称布置有刚性支撑部分；在胸靠部分的背面上方设置有扶手；在胸靠部分的左右两侧的中下部对称布置有环抱部分。 | ||
| 搜索关键词： | 胸靠 转动连杆 主体支撑 机身 对称布置 刚性支撑 左右两侧 扶手 铰接 搬运 背面 环抱 护理机器人 脚踏板机构 三连杆结构 安装主体 导向脚轮 翻倒机构 护理机器 升降座椅 支撑连杆 上端 机器人 伸出 外部 | ||
【主权项】：
1.一种移乘搬运护理机器人，其特征在于该机器人包括扶手、升降座椅机构、脚踏板机构、防止翻倒机构、机身、导向脚轮、主体支撑连杆、主体转动连杆、胸靠部分、刚性支撑部分和环抱部分；在机身后部内安装主体支撑连杆，主体支撑连杆的上部与主体转动连杆的一端铰接，所述主体转动连杆伸出机身的外部，主体转动连杆的另一端铰接胸靠部分的背面，胸靠部分、主体支撑连杆和主体转动连杆共同构成三连杆结构；在胸靠部分的左右两侧上端对称布置有刚性支撑部分；在胸靠部分的背面上方设置有扶手；在胸靠部分的左右两侧的中下部对称布置有环抱部分；在位于主体支撑连杆前部的机身上固定升降座椅机构，在升降座椅机构的下方安装有能够伸出和收回机身的脚踏板机构；所述机身的底部后端安装有一个具有导向作用的导向脚轮，机身底部前端对称安装两个用于驱动机身移动的驱动轮，在两个驱动轮之间的机身上安装有能够调整机器人当前工作时刻到机器人和被护理人二者当前重心的相对距离的防止翻倒机构。
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