[实用新型]一种应用于机器人的气动码垛单夹具

摘要

本实用新型提出一种应用于机器人的气动码垛单夹具，包括上滑道套管Ⅰ、上滑道套管Ⅱ、第一气缸Ⅰ、第一气缸Ⅱ、上夹持组件Ⅰ、上夹持组件Ⅱ和主体框架；所述上滑道套管Ⅰ和上滑道套管Ⅱ均固定安装在主体框架上，且上滑道套管Ⅰ与上滑道套管Ⅱ之间相互平行设置；所述第一气缸Ⅰ与第一气缸Ⅱ之间相反设置；本实用新型的气动码垛单夹具设计合理、结构紧凑，机器人的码垛夹具与机器人配套使用，由于气动码垛单夹具中设置有一对夹持组件和一对气缸组件，能够将物块在前后方向上夹紧或者压紧，同时由直柄单钩牵引固定在吊环架上的卸扣，并由嵌置在主体框架上的槽钢管内的调节扶手来准确微调操控角度，从而实现对物块精准夹紧装料和释放卸料。

主权项

一种应用于机器人的气动码垛单夹具，其特征在于，包括上滑道套管Ⅰ(21)、上滑道套管Ⅱ(22)、第一气缸Ⅰ(25)、第一气缸Ⅱ(26)、上夹持组件Ⅰ(23)、上夹持组件Ⅱ(24)和主体框架(1)；所述上滑道套管Ⅰ(21)和上滑道套管Ⅱ(22)均固定安装在主体框架(1)上，且上滑道套管Ⅰ(21)与上滑道套管Ⅱ(22)之间相互平行设置；所述第一气缸Ⅰ(25)与第一气缸Ⅱ(26)之间相反设置，且第一气缸Ⅰ(25)和第一气缸Ⅱ(26)分别固定安装在主体框架(1)不同两侧，所述第一气缸Ⅰ(25)与第一气缸Ⅱ(26)设置在上滑道套管Ⅰ(21)与上滑道套管Ⅱ(22)之间；第一气缸Ⅰ(25)上的第一活塞杆Ⅰ(251)前后伸缩运动方向所在轴线与第一气缸Ⅱ(26)上的第一活塞杆Ⅱ(261)前后伸缩运动方向所在轴线相同；所述上夹持组件Ⅰ(23)包括第一上拉杆Ⅰ(231)、第二上拉杆Ⅰ(232)、第一上夹板支架Ⅰ(233)、第一调节外套管Ⅰ(235)和第一上夹板Ⅰ(236)，其中：第一上拉杆Ⅰ(231)和第二上拉杆Ⅰ(232)均固定安装在第一上夹板支架Ⅰ(233)上，且第一上拉杆Ⅰ(231)与第二上拉杆Ⅰ(232)之间相互平行设置，第一上拉杆Ⅰ(231)嵌置在上滑道套管Ⅰ(21)内并能够与上滑道套管Ⅰ(21)滑动配合连接，第二上拉杆Ⅰ(232)嵌置在上滑道套管Ⅱ(22)内并能够与上滑道套管Ⅱ(22)滑动配合连接；第一调节外套管Ⅰ(235)固定安装在第一上夹板支架Ⅰ(233)靠中间部位上，第一调节外套管Ⅰ(235)内嵌置有与该第一调节外套管Ⅰ(235)伸缩配合连接的第一调节内嵌管Ⅰ(234)，第一调节外套管Ⅰ(235)与第一调节内嵌管Ⅰ(234)之间通过第一吊环销轴Ⅰ(237)扣紧锁定；所述第一气缸Ⅰ(25)上的第一活塞杆Ⅰ(251)前后伸缩运动方向与第一调节内嵌管Ⅰ(234)延伸方向相同，第一活塞杆Ⅰ(251)前端通过鱼眼接头与第一调节内嵌管Ⅰ(234)活动连接；所述上夹持组件Ⅱ(24)包括第一上拉杆Ⅱ(241)、第二上拉杆Ⅱ(242)、第一上夹板支架Ⅱ(243)、第一调节外套管Ⅱ(245)和第一上夹板Ⅱ(246)，其中：第一上拉杆Ⅱ(241)和第二上拉杆Ⅱ(242)均固定安装在第一上夹板支架Ⅱ(243)上，且第一上拉杆Ⅱ(241)与第二上拉杆Ⅱ(242)之间相互平行设置，第一上拉杆Ⅱ(241)嵌置在上滑道套管Ⅰ(21)内并能够与上滑道套管Ⅰ(21)滑动配合连接，第二上拉杆Ⅱ(242)嵌置在上滑道套管Ⅱ(22)内并能够与上滑道套管Ⅱ(22)滑动配合连接；第一调节外套管Ⅱ(245)固定安装在第一上夹板支架Ⅱ(243)靠中间部位上，第一调节外套管Ⅱ(245)内嵌置有与该第一调节外套管Ⅱ(245)伸缩配合连接的第一调节内嵌管Ⅱ(244)，第一调节外套管Ⅱ(245)与第一调节内嵌管Ⅱ(244)之间通过第一吊环销轴Ⅱ(247)扣紧锁定；所述第一气缸Ⅱ(26)上的第一活塞杆Ⅱ(261)前后伸缩运动方向与第一调节内嵌管Ⅱ(244)延伸方向相同，第一活塞杆Ⅱ(261)前端通过鱼眼接头与第一调节内嵌管Ⅱ(244)活动连接；第一上夹板Ⅰ(236)固定安装在第一上夹板支架Ⅰ(233)底端，第一上夹板Ⅱ(246)固定安装在第一上夹板支架Ⅱ(243)底端，且第一上夹板Ⅰ(236)与第一上夹板Ⅱ(246)并排相对设置。