[实用新型]一种带有伸缩式推垛机构的抓取器有效
| 申请号： | 201720537099.8 | 申请日： | 2017-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN206955233U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨沛湛;周东;刘黎明;尉越啸 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市市辖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有伸缩式推垛机构的抓取器，包括机架及设置在机架下侧的插杆支架，插杆支架的下端铰接有插杆排，机架上还设有伸缩式推垛机构，所述的伸缩式推垛机构包括设置在插杆固定板上方机架上的驱动缸及伸缩机构，所述伸缩机构的后端与驱动缸的缸杆联接，伸缩机构的前端设有竖向布置的推板，驱动缸的缸杆伸缩时，驱动缸通过伸缩机构驱动所述推板在插杆上方前后移动。它有效地解决了现有技术的货物堆垛抓取器存在的结构复杂，生产成本高的问题，本实用新型的抓取器具有结构简单、生产成本低的优点，具有很高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 伸缩 式推垛 机构 抓取 | ||
【主权项】：
一种带有伸缩式推垛机构的抓取器，包括机架（81）及设置在机架下侧的插杆支架（65），插杆支架的下端铰接有插杆固定板（67），由多根插杆构成的插杆排（60）其后端与插杆固定板的下侧固定，其特征是，所述的机架上还设有伸缩式推垛机构，所述的伸缩式推垛机构包括设置在插杆固定板上方机架上的驱动缸（83）及伸缩机构，所述伸缩机构的后端与驱动缸的缸杆联接，伸缩机构的前端设有竖向布置的推板（1），驱动缸的缸杆伸缩时，驱动缸通过伸缩机构驱动所述推板在插杆上方前后移动。
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