[实用新型]一种用于过滤网的夹取夹具及其机械手装置

摘要

本实用新型提供一种用于过滤网的夹取夹具及其机械手装置，夹取夹具包括连接件、联动件、铰接件和针刺机构，铰接件位于联动件的顶端，铰接件与连接件的一端铰接，针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，固定件的第一端与联动件的侧面连接，针刺组件位于固定件的第二端面上,针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部，控制部位于固定件内，控制部控制第一针刺部和第二针刺部朝相反方向移动，第一针刺部和第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,针刺体与固定件的第二端面倾斜设置。用于过滤网的夹取夹具可进行全自动化上下料，提高生产效率，降低了生产成本，同时提高了过滤网的生产质量。

主权项

一种用于过滤网的夹取夹具，包括连接件和联动件，其特征在于：所述夹取夹具还包括铰接件和针刺机构，所述铰接件位于所述联动件的顶端，所述铰接件与所述连接件的一端铰接；所述针刺机构设有控制部、针刺组件以及固定件，所述固定件的第一端与所述联动件的侧面连接；所述针刺组件位于所述固定件的第二端面上, 所述针刺组件设有第一针刺部和第二针刺部；所述控制部位于所述固定件内，所述控制部控制所述第一针刺部和所述第二针刺部朝相反方向移动；所述第一针刺部和所述第二针刺部分别由多个并排设置的针刺体构成,所述针刺体与所述固定件的第二端面倾斜设置。