[实用新型]一种轻小型无人机伞降用弹性起落架

摘要

本实用新型公开了一种轻小型无人机伞降用弹性起落架，包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮，稳定杆共有两根，呈八字形对称设置在机腹底部两侧，稳定杆上端安装有万向球头，万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳，稳定杆下端设置有三杆整合夹头，三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴，三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头，反牙合金球头安装在限位拉杆的下端。有益效果在于使无人机在跑道上滑行时，通过液压杆自身的弹性形变，吸收地面的反冲击力，避免对机身造成损伤，在降落时，不仅机身两侧液压杆可发挥缓冲效果，保持机体平衡，限位拉杆也可提供一定缓冲张紧角度，有效减缓机体硬着陆，从而提高机体的耐用度。

主权项

一种轻小型无人机伞降用弹性起落架，其特征在于：包括稳定杆、液压杆、限位拉杆和机轮，所述稳定杆共有两根，呈八字形对称设置在机腹底部两侧，所述稳定杆上端安装有万向球头，所述万向球头的头部安装有与机腹连接的稳定杆固定耳，所述稳定杆下端设置有三杆整合夹头，所述三杆整合夹头的芯部安装有机轮轴，所述三杆整合夹头的外侧面还安装有反牙合金球头和液压杆连接头，所述反牙合金球头安装在所述限位拉杆的下端，所述液压杆连接头安装在所述液压杆的下端，所述限位拉杆上端设置有正牙合金球头，所述正牙合金球头通过限位杆支撑合金耳固定在机腹底部，所述液压杆上端通过液压杆固定合金耳安装在机腹两侧，所述机轮通过轮挡安装在所述机轮轴上。