[实用新型]大臂可伸缩式机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是机器人的大臂长度可调节的一种大臂可伸缩式机器人；包括底座、与底座垂直连接的立柱、与立柱连接的大臂、小臂和主轴，主轴安装于小臂的末端，大臂包括前大臂和后大臂，前大臂和后大臂之间通过滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副的滚珠丝杆和滚珠螺母分别安装在后大臂和前大臂上，后大臂的上设置伺服电机，伺服电机与滚珠丝杆连接并驱动滚珠丝杆转动；当折叠不同大小规格的包装箱时，只需调节大臂的长度即可，因此机器人的通用性强，降低设备的成本投入，同时能调节各个调节机器人的工作空间以适应不同的工作需要降低了闲置率，提高了资源的配置效率。

主权项

一种大臂可伸缩式机器人，包括底座、与所述底座垂直连接的立柱、与所述立柱连接的大臂、小臂和主轴，所述主轴安装于所述小臂的末端，其特征在于：所述大臂包括前大臂和后大臂，所述前大臂和所述后大臂之间通过滚珠丝杆副连接，滚珠丝杆副的滚珠丝杆和滚珠螺母分别安装在所述后大臂和所述前大臂上，所述后大臂的上设置伺服电机，所述伺服电机与所述滚珠丝杆连接并驱动所述滚珠丝杆转动。