[实用新型]水果的分级检测设备以及水果分级系统

摘要

本实用新型涉及农产品领域，具体而言，涉及一种水果的分级检测设备以及水果分级系统。该水果的分级检测设备，在输送台、相机、计算机、抓取装置以及光照装置的协同工作下，相机采集输送带传递的水果的图像，光照装置根据不同的检测步骤进行不同方向的补光，相机将水果图像传输至计算机，计算机接收图像信号，并根据水果的色彩、形状、果径、伤痕、霉变斑点以及果锈等综合因素，对水果进行分级。输出水果的分级信号，抓取装置将相应级别的水果抓取到相应的区域。实现了快速、可靠地对水果分级。该水果分级系统，通过设置上述的水果的分级检测设备以及筛分装置，提高了水果分级的效率。

主权项

一种水果的分级检测设备，其特征在于，包括：用于输送水果的输送台；相机，用于采集所述水果的图像并输出，所述相机靠近所述输送台设置；计算机，所述计算机与所述相机电连接，所述计算机用于接收所述相机输出的所述水果的图像并根据所述图像输出所述水果的分级信号；抓取装置，用于接受所述计算机的命令，并执行与所述分级信号对应的抓取动作，所述抓取装置靠近所述输送台设置，所述抓取装置电连接于所述计算机；光照装置，用于所述相机拍照时进行补光，所述光照装置电连接于所述计算机，所述光照装置包括第一光照装置、第二光照装置以及第三光照装置，所述第一光照装置设置于所述输送台的下方且所述输送台的材料为透明材料，所述第二光照装置和所述第三光照装置沿所述输送台的输送方向分别设置于所述输送台的相对的两端。