[实用新型]一种工业机器人多工位夹具有效
| 申请号： | 201720539944.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206975915U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈建帮 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 528137 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种工业机器人多工位夹具，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端面的定位接头，与定位接头配合连接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夹具本体;夹具本体包含不少于两个工位；所述定位端子具有一个定位轴，所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔，定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。该夹具具有多个功能工位，能够满足较多的模块化教学使用需求，且装拆快捷，重复安装定位精度高，有利于提高教学效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 多工位 夹具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人多工位夹具，其特征在于，包括与工业机器人连接的法兰盘，固定在法兰盘下端面的定位接头，与定位接头配合连接的定位端子，以及固定在定位端子下端面的夹具本体; 夹具本体包含不少于两个工位；所述定位端子具有一个定位轴，所述定位接头上开设有一个与定位轴对应的定位轴孔，定位轴插接于定位轴孔中并通过偏心轴锁紧机构进行定位和固定。
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