[实用新型]一种自动贩卖机的旋转取货机构

摘要

本实用新型公开了一种自动贩卖机的旋转取货机构，包括支撑板，支撑板左右两侧分别设置有左端位置传感器和右端位置传感器，支撑板中下部设置有大臂电机安装板和大臂固定板，大臂电机固定在大臂电机安装板上，大臂电机的前出轴与大臂相连接，大臂与大臂固定板通过大臂复位块相连接，大臂下方设置有大臂复位传感器，大臂上方设置有小臂复位传感器，大臂前端设置有侧U型槽，侧U型槽顶部设置有小臂电机，小臂安装在侧U型槽内并与小臂电机的前出轴固定，小臂后端设置有小臂复位块，小臂中间设置有孔道，小臂前端安装有吸盘，气管通过孔道与吸盘相连接。本实用新型用于高堆积密度货物的抓取，通过旋转大臂与小臂，可抓取不同位置的货物，可靠性好。

主权项

一种自动贩卖机的旋转取货机构，其特征在于：包括支撑板，支撑板左右两侧分别设置有左端位置传感器和右端位置传感器，支撑板中下部设置有大臂电机安装板和大臂固定板，大臂电机固定在大臂电机安装板上，大臂电机的前出轴与大臂相连接，大臂与大臂固定板通过大臂复位块相连接，大臂下方设置有大臂复位传感器，大臂上方设置有小臂复位传感器，大臂上方左右两侧设置有左端复位挡片和右端复位挡片，大臂前端设置有侧U型槽，侧U型槽顶部设置有小臂电机，小臂安装在侧U型槽内并与小臂电机的前出轴固定，小臂后端设置有小臂复位块，小臂中间设置有孔道，小臂前端安装有吸盘，气管通过孔道与吸盘相连接。