[实用新型]一种机器人打磨标准站有效
| 申请号： | 201720540960.6 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206967194U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 陈林;王刚;盛仲曦 | 申请（专利权）人： | 四川纽赛特工业机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00;B24B55/06;B24B41/06;B24B41/02;B24B55/00 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217 | 代理人： | 陶红 |
| 地址： | 611800 四川省成都市都江堰*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人打磨标准站，包括打磨机构、夹持机构；夹持机构包括机座、压板装置和夹扣装置，压板装置通过支架一与机座连接，夹扣装置设置在机座顶部；压板装置包括桁架、滚珠丝杆副、压板和连接架，桁架两端与支架一连接，滚珠丝杆副设置在桁架上，连接架与滚珠丝杆副的螺母连接，压板设置在连接架底部；夹扣装置包括夹扣和治具台，治具台通过支架二与机座连接，夹扣与支架二连接并设置于治具台两侧；打磨机构包括机械臂、控制座和打磨盘，机械臂与控制座连接，打磨盘设置在机械臂末端。本实用新型具有节省人力、工作效率高、产品均一性好，精度高，实现了对笔记本电脑外壳进行多方位打磨的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 标准 | ||
【主权项】：
一种机器人打磨标准站，其特征在于：包括用于打磨笔记本电脑外壳的打磨机构(3)、用于固定笔记本电脑外壳的夹持机构；所述夹持机构包括机座(8)、用于压住笔记本电脑外壳顶面的压板装置(1)、若干个用于夹紧笔记本电脑外壳两侧的夹扣装置(2)，所述压板装置(1)通过支架一(6)与机座(8)连接，所述夹扣装置(2)设置在机座(8)顶部；所述压板装置(1)包括桁架(11)、滚珠丝杆副(12)、压板(13)和连接架(14)，所述桁架(11)两端与支架一(6)连接，所述滚珠丝杆副(12)设置在桁架(11)上，所述连接架(14)与滚珠丝杆副(12)的螺母连接，所述压板(13)设置在连接架(14)底部，所述连接架(14)上设置有用于驱动压板(13)上下运动的气缸；所述夹扣装置(2)包括夹扣(22)和用于承接笔记本电脑外壳的治具台(23)，所述治具台(23)通过支架二(7)与机座(8)连接，所述夹扣(22)与支架二(7)连接并设置于治具台(23)两侧，所述夹扣(22)下部设置有用于驱动夹扣(22)上下运动的气缸；所述打磨机构(3)包括用于机械臂(32)、用于控制机械臂(32)活动状态的控制座(31)和打磨盘(33)，所述机械臂(32)与控制座(31)连接，所述打磨盘(33)设置在机械臂(32)末端，所述打磨盘(33)底部设置有打磨纸。
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