[实用新型]一种台阶针上料机构

摘要

本实用新型是一种台阶针上料机构，包括送料机构、分料机构、平移机构；所述送料机构包括振动盘和料道；所述振动盘将台阶针输送到所述料道上；所述分料机构包括感应器、虹吸机构、分料轮、吹气组件、导料机构；所述平移机构包括伺服电机、凸轮机构、左夹爪、右夹爪；通过分料轮将台阶针进行分料，并通过左右夹爪将台阶针转运到组装位置；具有通用性好，适用广泛、效率高、体积小、稳定性好等优点。

主权项

1.一种台阶针上料机构，包括送料机构、分料机构、平移机构；其特征在于：所述送料机构包括振动盘和料道；所述振动盘将台阶针输送到所述料道上；所述分料机构包括感应器、虹吸机构、分料轮、吹气组件、导料机构；所述虹吸机构和所述感应器位于料道的端部；所述吹气组件和导料机构位于所述料道的两侧；所述分料轮位于所述料道下方；所述平移机构包括伺服电机、凸轮机构、左夹爪、右夹爪；所述平移机构位于所述分料轮的上方；所述伺服电机带动所述凸轮机构转动，进而带动所述左夹爪、右夹爪往复移动；所述右夹爪将分料轮上的台阶针转运到中转位道；所述左夹爪将所述中转位道上的台阶针抓取到组装位置；所述平移机构是通过伺服电机驱动凸轮机构往复移动,带着左夹爪、右夹爪高速平移；其中左夹爪将分料轮上的台阶针抓取至中转位道处，同时右夹爪将中转位道处的台阶针抓取组装到位；中转位道处设置视觉筛选机构，对针的外形尺寸进行测量对比,排除NG料；所述视觉筛选机构通过采集台阶针的外形轮廓图像对针的外形进行测量对比筛选区分,NG料抓取丢掉,防止组装混料。