[实用新型]一种仿人机器人

摘要

本实用新型公开了一种仿人机器人，其结构包括机器腿、伺服电机、机器臂、USB接口、充电接口、机器躯干、微型摄像头、无线发射器、红外线灯、机器头、扬声器、蓄电池，机器躯干底部设有两条机器腿，机器躯干和机器腿采用间隙配合，机器躯干左右两侧设有机器臂，机器躯干和机器臂相配合，机器头设于机器躯干上，机器头和机器躯干内的回转轴承采用过盈配合，机器腿内设有伺服电机，机器躯干上设有充电接口；机器躯干和充电接口固定连接，本实用新型设有微型摄像头可以利用机器人的视线对周围进行监控，也可以让机器人在家进行走动监控，红外线灯可以让微型摄像头在黑夜也可以进行录像监控。

主权项

一种仿人机器人，其结构包括机器腿(1)、伺服电机(2)、机器臂(3)、USB接口(4)、充电接口(5)、机器躯干(6)、微型摄像头(7)、无线发射器(8)、红外线灯(9)、机器头(10)、扬声器(11)、蓄电池(12)，所述的机器躯干(6)底部设有两条机器腿(1)，所述的机器躯干(6)和机器腿(1)采用间隙配合，所述的机器躯干(6)左右两侧设有机器臂(3)，所述的机器躯干(6)和机器臂(3)相配合，所述的机器头(10)设于机器躯干(6)上，所述的机器头(10)和机器躯干(6)内的回转轴承采用过盈配合，所述的机器腿(1)内设有伺服电机(2)，所述的机器躯干(6)上设有充电接口(5)，其特征在于：所述的机器躯干(6)和充电接口(5)固定连接，所述的USB接口(4)设于充电接口(5)下方，所述的USB接口(4)和机器躯干(6)胶连接，所述的机器躯干(6)内设有蓄电池(12)，所述的机器头(10)上设有微型摄像头(7)，所述的微型摄像头(7)嵌入在机器头(10)的中间位置，所述的扬声器(11)设于微型摄像头(7)下方，所述的扬声器(11)和机器头(10)采用过盈配合，所述的红外线灯(9)设于微型摄像头(7)上，所述的红外线灯(9)和机器头(10)相配合，所述的无线发射器(8)设于机器头(10)内部；所述的微型摄像头(7)由电路板(701)、影像传感器(702)、红外线滤光片(703)、对焦马达(704)、高清镜头组(705)组成，所述的电路板(701)设于对焦马达(704)左侧，所述的电路板(701)与对焦马达(704)采用间隙配合，所述的高清镜头组(705)设于对焦马达(704)右侧，所述的高清镜头组(705)和对焦马达(704)螺纹连接，所述的电路板(701)上设有影像传感器(702)，所述的电路板(701)和影像传感器(702)焊接，所述的红外线滤光片(703)设于影像传感器(702)和对焦马达(704)之间，所述的红外线滤光片(703)和对焦马达(704)相配合，所述的对焦马达(704)和机器头(10)采用间隙配合。