[实用新型]一种节能机械手自动上下料装置

摘要

本实用新型公开了一种节能机械手自动上下料装置，其结构包括第一支撑立架、上下料驱动装置、直线导轨、导架、中控盒、第二支撑立架，第一支撑立架、第二支撑立架设于导架左右两端，导架底部支撑于第一支撑立架、第二支撑立架，直线导轨设在导架上，直线导轨与导架相互平行，直线导轨内嵌于导架，导架底部设有中控盒，上下料驱动装置设于直线导轨上，上下料驱动装置由丝杆、导轨电机、传动座、驱动臂电机、伸缩电机、驱动臂、控位架、伸缩杆、机械夹手组成，丝杆与中控盒通过电连接，本实用新型通过设有上下料驱动装置，根据多个转臂的驱动机构，能够提高上下料机械手的操作精度，定位精度高，稳定性强，达到节能减排的效果。

主权项

一种节能机械手自动上下料装置，其结构包括第一支撑立架（1）、上下料驱动装置（2）、直线导轨（3）、导架（4）、中控盒（5）、第二支撑立架（6），所述第一支撑立架（1）、第二支撑立架（6）设于导架（4）左右两端，其特征在于：所述导架（4）底部支撑于第一支撑立架（1）、第二支撑立架（6），所述直线导轨（3）设在导架（4）上，所述直线导轨（3）与导架（4）相互平行，所述直线导轨（3）内嵌于导架（4），所述导架（4）底部设有中控盒（5），所述上下料驱动装置（2）设于直线导轨（3）上；所述上下料驱动装置（2）由丝杆（21）、导轨电机（22）、传动座（23）、驱动臂电机（24）、伸缩电机（25）、驱动臂（26）、控位架（27）、伸缩杆（28）、机械夹手（29）组成，所述丝杆（21）与中控盒（5）通过电连接，所述丝杆（21）贯穿导轨电机（22）与传动座（23）相连接，所述导轨电机（22）与直线导轨（3）相互垂直，所述传动座（23）与伸缩杆（28）过渡配合，所述伸缩杆（28）上端与伸缩电机（25）通过电连接，所述伸缩杆（28）与直线导轨（3）相互平行，所述伸缩杆（28）与控位架（27）相互垂直，所述伸缩杆（28）通过控位架（27）与驱动臂（26）过渡配合，所述驱动臂（26）顶端与驱动臂电机（24）通过电连接，所述驱动臂（26）底部与机械夹手（29）相连接，所述驱动臂（26）与导架（4）相互垂直。