[实用新型]一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统

摘要

本实用新型涉及一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统，包括NEO‑M8N模块、STM32F103RCT6单片机控制模块和SIM7600C网络模块，NEO‑M8N模块、STM32F103RCT6单片机控制模块和SIM7600C网络模块，依次单向连接，NEO‑M8N模块负责接收定位信息并传送给单片机控制模块，单片机控制模块对信息处理后通过配置相应的AT指令将定位信息传送给SIM7600C，SIM7600C模块接收数据和指令后，开启4G网络，并将定位信息发送给地面冲突预警系统服务器，进而进行冲突预警判断，技术效果是为地面冲突预警系统服务器提供无人机精确位置信息，当无人机与障碍物，无人机与无人机之间的距离低于一定数值时，地面预警服务器发出警告，及时通知地面站操作人员和无人操作员，从而保障无人机的安全飞行距离，避免事故发生，可靠性高。

主权项

一种基于NEO‑M8N+SIM7600C的无人机飞行冲突预警系统，包括NEO‑M8N模块、STM32F103RCT6单片机控制模块和SIM7600C网络模块，其特征在于：NEO‑M8N模块负责接收定位信息并传送给单片机控制模块；单片机控制模块对信息处理后通过配置相应的AT指令将定位信息传送给SIM7600C；SIM7600C模块接收数据和指令后，开启4G网络，并将定位信息发送给地面冲突预警系统服务器，进而进行冲突预警判断，电路连接为所述的NEO‑M8N模块VCC端接3.3V直流电源；RF_IN端与RESET_IN端连接外围电路构成信息滤波电路，其中P1202安装GPS天线，TxD端与RxD端与单片机PA3、PA2端相连；所述的STM32F103RCT6单片机控制模块，其P13端、P14端与SWD接口连接，用于单片机程序下载，OSC_IN端与OSC_OUT端接外部晶振电路，PA2，PA3串口引脚与NEO‑M8N芯片的串口引脚相连，PA9，PA10串口引脚与SIM7600C模块的串口引脚链接，PB13与SIM7600C外围电路相连，PB12与SIM7600C外围网络电路链接，所述的SIM7600C模块，按键S1为SIM7600C的网络硬启动按键，常按S1后可手动开启SIM7600C的4G网络，按键S2为SIM7600C的硬复位按键，用于手动复位SIM7600C模块；Q1三极管组成外围电路通过PWK_KEY线路与单片机的PB13脚相连，用于SIM7600C的网络软启动；Q2三极管组成的外围电路通过7600_RESET与单片机的PB12脚相连，用于SIM7600C的软复位；GNSS_ATN接口安装GPS天线，作为备用定位天线使用；MAIN_ATN接口安装4G天线，用于接收4G网络；AUX_ATN接口安装3G天线，用于备用网络使用，将NEO‑M8N+SIM7600C系统模块的供电接口CON3与无人机的供电电源相接，无人机电源即可为NEO‑M8N+SIM7600C系统模块供电。