[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201720546111.1 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN206967522U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 神崎优;史奇峰;陈姬宏;津久田浩二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人，该机器人包括第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。在上述技术方案中，第二臂与第三臂连接的第二转轴位于基座的外部，从而使得第二臂在转动时，减少受到的基座的干扰，使得第二臂可以更深的下探到位于基座下方的位置，即增大了第二臂转动的范围，增大了机器人执行端部的运动空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括：第一臂、第二臂、第三臂和基座，其中，所述第一臂通过第一转轴与所述第二臂转动连接，所述第二臂通过第二转轴与所述第三臂转动连接，所述第三臂通过第三转轴与所述基座转动连接，所述第三转轴与所述第二转轴空间垂直；其特征在于，在与所述第三转轴的轴线垂直的第一平面上，所述第二转轴的轴线的垂直投影位于所述基座的垂直投影区域以外。
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